"Vó câu" là vó ngựa, "sa trường" là chiến trường, "biên cương" là vùng biên giới. Câu ca ca ngợi đấng nam nhi tài đức vẹn toàn, cưỡi ngựa cầm gươm xông pha trận mạc, ghi nhớ lời vua dạy. Lời ca đề cao chí làm trai và lòng trung với nước.