"Kiều" là cái cầu, "lỡ chiều" là bất chợt, không kìm được. Chàng trai đang cưỡi ngựa qua cầu, thoáng thấy cô gái đứng đó mà bỗng dưng đem lòng thương mến. Câu ca diễn tả tình yêu sét đánh, cảm xúc rung động chợt đến tự nhiên trước vẻ đẹp của người con gái.